AMR
Autonomous Mobile Robot
Con FasThink un ingresso sicuro e affidabile nel mondo dei Mobile Robot.
AMR Autonomous Mobile Robot, AGV, Collaborative Robot: la fabbrica digitale vede, in un ormai consolidato modello evolutivo, la figura dei Mobile Robot funzionale a una interazione sempre più rapida e fluida tra i reparti della logistica e della produzione.
FasThink in qualità di Solution provider certificato guida e armonizza l’integrazione di Mobile Robot all’interno del modello Industria 4.0 verso i sistemi gestionali ERP, MES, WMS. La piattaforma Connect Orchestrator è predisposta per i moduli di integrazione di Mobile Robot, AGV e Collaborative Robot. Il sistema consente di gestire tecnologie differenti, come che nel caso dei sistemi Pick2Light, e-Kanban e ESL che vengono abitualmente sincronizzati in ambiente di Manufacturing & Logistics
FasThink ha scelto per questa particolare applicazione, i Robot Mobili Autonomi AMR in quanto rappresentano un deciso passo avanti nell’ottimizzazione delle attività di produzione e logistica: integrati con i sistemi RFID, Pick2Light, e-Kanban sensor e ESL, consentono di aumentare la produttività, eliminare gli errori e migliorare la tracciabilità dei materiali, oltre a permettere al personale di concentrarsi sulle attività più complesse. Inoltre, a differenza degli AGV tradizionali, i Robot Mobili AMR “navigano” sfruttando le funzionalità in uso dell’impianto, senza richiedere onerose modifiche.
Progettati per soddisfare i requisiti di Next Gen del settore, dall’interazione di Connect Orchestrator MRC, dei sistemi proprietari FasThink Pick2Light e e-Kanban con i robot mobili AMR si apre un fronte nuovo per le PMI che vede, finalmente, in una moder na interazione persone e macchine, operare in un ambiente di lavoro collaborativo e sicuro.
L’ultima generazione di Mobile Robot AMR presenta veicoli appositamente progettati per spostarsi in autonomia e raggiungere la meta che viene loro indicata, evitando ogni eventuale ostacolo e allo stesso tempo ripianificando il proprio percorso.
Il Mobile Robot AMR è in grado di ricalcolare il tracciato di viaggio grazie ad appositi sensori, laser scanner o telecamere, che rilevano la planimetria circostante e mappano l’ambiente in cui operano.
Grazie ai sensori e alle mappe digitali gestite dal controller MRC, il dispositivo può muoversi liberamente. Nella maggior parte dei casi, la rilevazione dei punti rilevanti della mappa è utilizzata in combinazione con la odometria del robot generata dall’utilizzo degli encoder sulle ruote e da una serie di giroscopi e accelerometri presenti nel robot stesso.
I Robot Mobili AMR possono lavorare in presenza di ostacoli in movimento, come gli operatori addetti alla produzione, in favore di una proficua collaborazione uomo-macchina.
La funzionalità degli AGV è molto simile a quello degli AMR Mobile Robot ma il modo in cui operano è completamente differente. Per la navigazione, al contrario dei Mobile Robot, utilizzano infrastrutture esistenti come riflettori, bande magnetiche e altro ancora.
Gli AGV sono molto diffusi, ma richiedono una apposita integrazione e armonizzazione con i sistemi informatici in uso e le infrastrutture esistenti nell’ ambiente in cui vanno ad operare.
A tal proposito, FasThink con la piattaforma proprietaria Connect Orchestrator AI integra e armonizza efficacemente la tecnologia AGV nei reparti del Manufacturing e della Logistica.
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